行路不分先后，道路就混乱了；如果站立没有顺序，谁的位置在哪里也就混乱了。
从前圣明的帝王和诸侯，分别贵贱、长幼、远近、男女、内外的界限，使他们不敢互相逾越，用的都是这个办法啊！三个学生听了孔子的这一番高论，心中豁然开朗，好像瞎子重见光米昂一样。
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（29）孔子闲居
孔子在家休息，子夏在旁边侍立。子夏问道：请问《诗经》上所说的“平易近人的君王，就好比百姓的父母。”那怎样做才可以叫做百姓的父母呢？孔子回答说：说到百姓的父母，他必须通晓礼乐的本源，达到五至，做到三无，并用来普及于天下；不管任何地方出现了灾祸，他一定能够最早知道。做到了这些，才算是百姓的父母啊！
子夏说：什么百姓的父母，学生已经领教了。再请问什么叫做五至：孔子回答说：已经有爱民之心至于百姓，就会有爱民的诗歌至于百姓；已经有爱民的诗歌至于百姓，就会有爱民的礼至于百姓；已经有爱民的礼至于百姓，就会有爱民的乐至于百姓；已经有爱民的乐至于百姓，就会有哀民不幸的心至于百姓。哀和乐是相生相成。这种道理，瞪大眼睛来看，你无法看得到；支起耳朵来听，你无法听得到；但君王的这种思想却充塞于天地之间。这就叫做五至。
子夏说：什么是五至，学生已经明白了。再请问什么叫做三无？孔子回答说：没有声音的音乐，没有丧服的服丧，没有形式的礼仪。这就叫做三无。子夏说：什么是三无，我大体上已经懂了，再请问什么诗最近乎三无的含义？孔子回答说：“夙夜谋政，志在安邦”，这句诗最近乎没有声音的音乐；“仪态安详，无可挑剔”，这句诗最近乎没有形式的礼仪；“看到他人有灾难，千方百计去支援”，这句诗最近乎没有丧服的服丧。
子夏说：您这番话太伟大了，太美妙了，太有哲理了！是不是话说到这里就算到头了呢？孔子说：怎么会呢？君子在实行三无的时候，还有五起呢。子夏说：五起怎么讲？孔子说：第一，没有声音的音乐，百姓不违背国君的心愿；没有形式的礼仪，国君的态度从容不迫；没有丧服的服丧，设身处地的同样非常悲伤。第二，没有声音的音乐，心愿已经满足；没有形式的礼仪，态度恭恭敬敬；没有丧服的服丧，爱心延及四方各国。