和传子并存的，曾经导致了延续百年的九世之乱。把王位传给儿子或者兄弟，本身就有传给长，传给幼，还是传给贤者的矛盾。这些矛盾的存在，往往导致了王室的纠纷，继续久了最终导致的是王权的衰落。
殷代从康丁以后，经历了武乙、文丁、帝乙、帝辛，明显地废除了传弟制而确立了传子制。周代在周公之前也没有确立嫡长子继承制，武王有兄长名为伯邑考，文王却以武王姬发为太子。自从周公以后，历经成王、康王、昭王，穆王、共王、懿王，除了孝王之外，直到幽王，都是传子的。这并不是偶然，这种嫡长子继承制的确立应该归功于周公。嫡长子继承制确立以后，只有嫡长子有继承权，这样就在法律上免除了兄弟之间争夺王位，起到了稳定和巩固统治阶级的作用。可以说，嫡长子继承制是宗法制的核心内容。
周公把宗法制和政治制度结合起来，建立了一套完备的服务于奴隶制的上层建筑。周天子是天下大宗，而姬姓的诸侯相对于周天子来说就是小宗。而这些诸侯在自己的封国是大宗，同姓的卿大夫又是小宗，这样就组成了一个宝塔形状的结构，它的顶端是周天子。周代大封同姓诸侯，目的之一就是要组成这样一个以血缘关系为纽带的政权结构，它比殷代的联盟形式又前进了一大步。
周天子能给诸侯疆土，但前提是土地必须是国有的，正所谓“普天之下，莫非王土”。土地是不允许买卖，恐怕也是出自周公。为了加强中央王朝对地方的统治，册封、巡狩、朝觐、贡纳等制度，也很有可能是周公在总结前代经验的基础上确定下来的。周公的礼乐制度，一方面是在总结前人经验的基础上加以系统化，另一方面也是周人具体实践的总结。
下面是《周礼》的目录，我们可以先了解一下，方便我们更好的学习《周礼》。
《天官冢宰》：叙官、大宰、小宰、宫正/外饔、亨人/兽医、酒正/掌次、大府/职币、司裘/内树、九嫔/女史
《地官司徒》：叙官、大司徒、小司徒、乡师/比长、封人/均人、师氏/媒氏、司市/掌节、遂人/土均、草人/羽人、掌葛/槁人
《春官宗伯》：叙官、大宗伯、小宗伯、肆师、郁人/典瑞、典命/职丧、大司乐/小师、瞽蒙/司干、大卜/诅祝、司巫/神仕
《夏官司马》：叙官、大司马、小司马/司险、候人/司右、虎贲氏/道右、大驭/形方式、山师/都司马
《秋官司寇》：叙官、大司寇、小司寇、士师/朝士、司民/掌戮、司隶/庭氏、衔枚氏/司仪、行夫/朝大夫
《冬官考工记》：总叙、轮人/輈人、筑氏/玉人、磬氏/车人、弓人
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