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《武经总要》可以说是宋朝时期集前人经验以及当时宋军的一些情况的“军事方面的百科全书”。
古称工欲善其事，必先利其器。盖士卒犹工也，兵械犹器也，器利而工善，兵精而事强，势则然矣。故曰：兵不精利，与空手同；甲不坚密，与袒裼同；弩不及远，与短兵同；射不能，与无矢同；不能入，与无镞同；斗而不勇，与无手同。其法五不当一，然则五兵者，三军所以恃而为勇也，可不谨乎？历代异宜，形制有异，今但取当世兵机，绘出其形，纪新制云。
以皮革为之，随弓弩及箭大小长短用之。
三弓床弩，前二弓，后一弓，世亦名八牛弩。张时，凡百许人，法皆如双弓弩，箭用木铁羽，世谓之一枪三剑箭。其次者用五七十人，箭则或铁或翎为羽。
古人自踏张者，其饰有黑漆、黄白桦、雌黄桦，稍小则有跳镫弩、木弩。跳镫弩赤曰小黄，其用尤利；木弩虽可施，不能久，边兵不甚用。其力之强弱，皆以石斗为等。
咸平初，军校石归宋之。箭人，虽去，镞留，牢不可拔，戎人最畏之。风羽者，谓当安羽处，剔空两边，以客风气，则射时不掉，此不常用，备翎羽之乏耳。
以七人张，发大凿头箭，射及一百五十步。以七人张，发大凿头箭，射及一百四十步。以四人张，发小凿头箭，射及一百五十步。以二十人张，发踏撅箭，射及二百五十步。以七十人张，发一枪三剑箭，射及三百步。以三十人张，发踏撅箭，射及二百步。
蒺藜、蒜头骨朵二色，以铁若木为大首。迹其意，本为胍肫。胍肫，大腹也，谓其形如胍而大，后人语讹，以胍为骨，以肫为朵。短柄铁链皆骨朵类，特形制小异尔。
铁链夹棒，本出西戎，马用之，以敌汉之步兵。其状如农家打麦之枷，以铁饰之，利于自击下，故汉兵善用者巧于戎人。
捣马突枪，其状如枪，而刃首微阔。剑饰有银、石、铜素之品，近边臣乞制厚脊短身剑，军颇便其用。
手刀，一旁刃，柄短如剑掉刀，刃首阔，长柄。屈刀，刃前锐，后斜阔，长柄，施。其小别有笔刀。此皆军常用。其间健斗者，兢为异制以自表，故刀则有太平、定我、朝天、开山、开阵、割阵、偏刀、车刀、七首之名，掉则有两刃、山字之制，要皆小异，故不悉出。
拒马枪，其制以竹若木，三枝六首，交竿相贯。首皆有刃，植地辄立。贯处以铁为索，更相勾联，或布阵立营，拒险塞空，皆宜设之，所以御贼突骑，使不得骋，故曰拒马。
旗之色采、名号无常，随宜呼之。竿首施铁，世谓耀篦。下注旌，谓之纛头旗。脚或三或二。
有铁、皮、纸三等，其制有甲身，缀披膊，下属吊腿，首则兜鍪顿项。贵者铁，则有锁甲；次则锦绣缘缯里；马装，则并
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