但是，重装骑兵这个兵种却衍生出一个新兴的骑兵部队。
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这一兵种继承了中世纪重骑兵在战场上的地位，主要活跃在16世纪中期至20世纪初的欧洲战场上。
随着军事科学的发展，胸甲骑兵渐渐为火枪骑兵等其他兵种所取代，退出了历史舞台。
有鉴于此，17-18世纪的各**队都很少委派重骑兵从事战场冲杀以外的任务。重骑兵包括：胸甲骑兵、火枪骑兵，以及英军的龙骑兵。胸甲骑兵的明显特征是骑手配有胸甲。胸甲由前后两片甲板组成，主要材料是铁，搭扣和铆钉为黄铜，由皮带连接，表面抛光。胸甲重量约为8公斤。
17-18世纪欧洲大陆各国都有胸甲骑兵的建制，只有英国直到滑铁卢战役之后才引入胸甲骑兵，但是关于英国的胸甲骑兵是否使用胸甲一直存在争议。
最初的胸甲骑兵与中世纪后期全副武装的重骑兵非常相像。他们佩戴全罩头盔以保护整个头部，穿着重型铠甲保护整个颈部和上半身、腿部和膝盖的前侧。胸甲骑兵与重骑兵最显著的不同是他们不再使用长枪或战锤，而是使用轻便火枪和马刀作为武器，另外他们为了方便装填弹药不再穿戴笨重的护手，并且也不再使用保护马匹的铠甲。
随着步兵火器技术的提升，尤其是前装滑膛枪的出现，使重型盔甲对骑兵的保护作用被大大的削弱了。到17世纪中叶，全身铠甲已经逐渐过时，胸甲骑兵放弃了对躯干部分和腿部的严密防护，开始转而穿着较为轻便的胸甲（法语：cuirasse），Cuirassier这一名称即由此时开始出现。
除了增强冲锋时的动量外，胸甲在这一时期所能发挥的作用已经主要是心理上的：一方面增强骑兵进攻的信心，一方面对敌人产生震慑作用。此外，在骑兵对骑兵的战斗中，胸甲虽然不能防弹，但对敌方骑兵的马刀尚有一定的防护作用。
在拿破仑统治期间，法军的胸甲骑兵团扩充到十四个之多。由于胸甲的作用越发受到质疑，普鲁士和英国在拿破仑战争之前都已经不再给自己的骑兵部队配备胸甲。但拿破仑依然坚信胸甲骑兵在战场上的震慑作用。在华格姆战役之后，他甚至给法军的两个马枪骑兵团也装备了胸甲。
1914年第一次世界大战爆发前夕，法国共拥有12个胸甲骑兵团，德国10个（其中2个为卫队性质），俄国3个（均为皇家卫队）。
意大利共和国总统卫队俄国和德国的胸甲骑兵随着皇室被推翻而消失（俄国于1917年2月，德国于1918年11月）。法国胸甲骑兵在一战结束后被裁减，只有六个在战争中功勋最卓著的团得以保留。但是具有讽刺意味的是，其中的五个团是在放弃了骑马，以步兵形式参与堑壕战而获得战功的。
现今仍有一些骑兵部队使用胸甲作为他们在正式场合阅兵时的穿着，虽然这些部队大部分都并不再使用“胸甲骑兵”这一名称。这些部队包括英国王室骑兵卫队、西班牙王室卫队和意大利共和国总统卫队等。