察机及‘那智’号通报，现已发现敌方舰队的踪迹，全员立即进入战斗状态！”
十几分钟后，日军舰队的前卫——神通”号轻巡洋舰率先开火，巨大的炮声如同擂响的战鼓，打破了战前的死寂。
盟军舰队几乎同时开火还击，无数水柱开始在双方舰队之间的海面上冲天而起。
很快，战斗迅速进入白热化，双方的驱逐舰编队凭借高速与灵活性进行穿插机动。
此役，日军投入了“那智号”和“羽黑号”两艘重巡洋舰、两艘轻巡洋舰及十四艘驱逐舰。
而盟军的联合舰队，则拥有两艘重巡洋舰、三艘轻巡洋舰和九艘驱逐舰。
单从纸面数据看，双方实力并不悬殊。
但盟军舰队的组成复杂，来自四个国家，并且由荷兰海军少将杜尔曼统一指挥，协调性天然不足。
重巡洋舰的主炮在远距离上互相对轰，由于距离超过两万码，炮弹飞行时间长达数十秒，命中率极低。
为了缩短敌舰的规避时间并提升命中率，就需要驱逐舰机动到敌舰3000 码以内的近距离后，发射鱼雷。
“雪风号”在海浪中剧烈颠簸，冒着被敌舰击沉的危险奋力突进。
一发炮弹在舰体左舷不足百米处爆炸，掀起的巨浪让石川孝介不得不紧紧抓住扶手，才能稳住身形。
凭借舰队指挥的统一性，日军很快实施了大规模的鱼雷齐射。
几十枚鱼雷在水下划出致命的白色航迹，以扇面齐射的方式，直奔盟军舰船而去。
盟军舰队的队形在日军密集的鱼雷攻击下很快被打乱。
首先遭殃的是英国皇家海军的“埃克塞特”号重巡洋舰，一枚鱼雷命中其舰体，巨大的爆炸导致其航速骤减，动力受损。
这使其立刻成为了日军舰队集火的重点，随后接连被多发炮弹击中，八个锅炉中有六个被毁，浓烟烈火笼罩整个舰体。
“埃克塞特”号重巡不得不提前撤出战斗序列，但最终也未能逃脱沉没的命运。
另外，荷兰的“科顿艾尔”号驱逐舰，也被一枚鱼雷命中右舷尾部，剧烈的爆炸几乎将这艘千吨级的驱逐舰瞬间炸成两半，船身在巨大的冲击力下发生翻转，很快便沉没了。
这场残酷的海上厮杀从下午四时一直持续到深夜，又延伸到次日凌晨，断断续续进行了近十几个小时的缠斗与追击。
盟军多艘驱逐舰相继被击沉，至次日凌晨，仅剩四艘巡洋舰还能独立作战。
然而在撤离过程中，这支残存的舰队再度被以“那智”、“羽黑”为首的日军主力舰队追上。
荷兰的 “德・鲁伊特” 号和“爪哇” 号轻巡被击沉，舰队指挥官杜尔曼将军也随舰殉职。
而美国的“休斯敦” 号重巡和澳大利亚的 “珀斯” 号轻巡虽然暂时突围，但已是强弩之末，在接下来两天的逃亡与追击战中，最终也未能幸免。
泗水海战，以盟军的惨重失利告终。
盟军一共损失了五艘巡洋舰（两重三轻），以及多艘驱逐舰和辅助舰艇。
此役不仅使盟军丧失了荷属东印度群岛附近的制海权，无法有效阻止日军后续的登陆行动。
更导致驻守爪哇岛的盟军地面部队陷入补给断绝、孤立无援的绝境，加速了整个荷属东印度的陷落。