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“为什么有个问题，一直解决不了呢？”
米尔斯在莫斯科之后，也想着给博尔特升级，眼下看启动升级就是最好，也是最有效果的方面。
就是可惜。
一直挡在一个地方过不去。
这让米尔斯有些焦急。
米尔斯之所以过不去的这个地方叫做……
关节力矩的动态平衡。
从“力矩失衡”到“协同匹配”。
正好也可以配合博尔特的三关节力矩技术。
就是可惜。
难以突破。
因为关节力矩是肌肉力量作用于关节的转动效应，其平衡与否直接影响动作的稳定性与发力效率。
高身高运动员因肢体长度较长，传统直臂起跑易出现“力矩失衡”，采取曲臂起跑可以通过调整关节角度与发力时机，实现关节力矩的“协同匹配”，具体体现在上肢、下肢、躯干三个部位的关节力矩优化。
怎么看都是个大好事儿。
一旦完成。
首先上肢关节力矩，从“高负荷支撑”到“低负荷过渡”就可以轻易解决。
上肢关节力矩，主要包括肘关节力矩与肩关节力矩，在起跑阶段的核心作用是维持身体平衡。
以往博尔特直臂起跑中，受限于高身高运动员的上肢关节力矩呈现“高负荷支撑”特征，无法做到真正的黄金启动平衡性。
可曲臂起跑能通过缩短力臂。
降低上肢关节负荷。
实现从“支撑”到“过渡”的功能转变。
而且米尔斯计算过，肘关节力矩方面，直臂起跑时，肘关节处于伸直状态，支撑反力产生的力矩方向为“伸肘力矩”，需肱三头肌持续发力维持平衡，力矩值达85-95N·m。
远超肱三头肌的最佳发力范围，这会导致肌肉疲劳速度加快。
要是博尔特曲臂起跑时，肘关节变成弯曲90°-100°，那这样支撑反力产生的力矩方向转变为“屈肘力矩”。
由肱二头肌与肱桡肌共同承担，力矩值降至55-65N·m，处于肌肉最佳发力范围，同时力矩方向与后续摆臂动作的“屈肘发力”方向一致。
避免了直臂推离时的“力矩方向转换损耗”。
可以让博尔特大高个的摆臂启动速度提升25%-30%。
就是这么多！
因为高个子最大的问题，就是这个。
直接提升一大截。
不管是不是理论。
都太过于诱人。
这个时候要是搭配肩关节力矩方面，比如直臂起跑时，肩关节处于前伸状态，支撑反力产生的“前伸力矩”需三角肌后束持续发力平衡，力矩值达75-85N·m，易导致肩关节后侧肌肉紧张。
而曲臂起跑时，要是把肩关节角度调整为130°-140°，这时候支撑反力产生的“内收力矩”会由三角肌中束承担。
力矩值降至50-60N·m。
与后续摆臂的“内收-外展”动作力矩方向匹配，减少肌肉发力的“方向转换成本”。
肩关节摆动效率提升20%-25%。
米尔斯认为要是成功，博尔特曲臂起跑时，上肢关节的力矩波动范围，力矩最大值与最小值的差值会从直臂时的35-45N·m降至15-25N·m。
如此以来。
稳定性将提升40%-60%。
可以。
有效避免因力矩波动导致的动作变形。
这时候，下肢关节力矩，就可以从“单一主导”到“协同发力”。
众所周知，下肢关节力矩，也就是髋关节力矩、膝关节力矩、踝关节力矩，是起跑阶段的核心发力源。
博尔特在直臂起跑中，高身高运动员的下肢力矩呈现“膝关节单一主导”特征。
要是采取曲臂起跑，就可以通过调整躯干角度。
来实现“髋-膝-踝”三关节的协同发力。
提升整体力矩输出。
也就是讲——
髋关节力矩方面。
直臂起跑时，躯干过度前倾导致髋关节弯曲角度≤90°，髋关节“伸髋力矩”，推动躯干后伸的力矩，需克服过大的躯干重力矩，力矩值仅为120-130N·m，无法充分发挥臀大肌的发力优势，毕竟臀大肌是产生伸髋力矩的主要肌肉。
而博尔特要是做曲臂起跑，可以把自己躯干角度提升至45°-50°，髋关节弯曲角度增至110°-115°。
这时候躯干重力矩就会减小，髋关节伸髋力矩提就会升至160-170N·m。
综合来看。
可以比直臂时提升23%-41%。
让臀大肌的发力潜力得到充分释放。
膝关节力矩方面，直臂起跑时，膝关节弯曲角度≤125°，膝关节“伸膝力矩”，推动小腿伸展的力矩，或许会因髋关节力矩不足而过度代偿，力矩值达180-190N·m，远超膝关节的安全发力范围。
易导致髌腱炎等损伤。
这对于年纪渐渐变大的博尔特。
不是好事。
曲臂起跑时，因为可以凭借髋关节力矩提升带动膝关节力矩协同增加。
膝关节弯曲角度调整为135°-140°。
伸膝力矩提升至200-210N·m，这样就可以处于安全范围上限。
同时力矩输出的“峰值时间”与髋关节力矩峰值时间的差从直臂时的0.03秒缩短至0.01秒。
实现“髋-膝”协同发力。
为博尔特整体下肢力矩输出提升15%-20%。
踝关节力矩方面，直臂起跑时，踝关节弯曲角度≤30°，踝关节“伸踝力矩”，推动脚掌蹬地的力矩，因膝关节过度代偿而被抑制，力矩值仅为80-90N·m。
要是做曲臂起跑，就可以让博尔特“髋-膝”协同发力带动踝关节充分伸展。
踝关节弯曲角度增至40°-45°。
伸踝力矩提升至110-120N·m。
会比直臂时提升22%-50%。
让博尔特小腿三头肌的发力优势得到发挥。
也就是说，只要博尔特做到了，那么曲臂起跑时，“髋-膝-踝”三关节的力矩峰值出现时间差均就可以控制在理想的0.01-0.02秒。
而避免直臂时过度的0.03-0.05秒。
协同性提升50%-80%，是可以说大幅度跳跃。
等于有效避免“单一关节过度承载”。
提升整体发力效率。
就是可惜。
做不到……
整个的大概构思米尔斯都已经想好了，就是具体的环节他总是感觉有些缺乏。
少了一些步骤。
少了一些精确的数据。
导致怎么都无法完整的安到博尔特的身上。
他曾经让博尔特试过，效果并不好。
那么就肯定是少了什么东西。
这门技术现在是二沙岛的独有技术，不可能公布出来，这其实是很正常的事情，就像是一些很经典的核心，关键论文是不会在当时就公布的。
在任何一个领域都是这样。
如果你想要去突破，那就请你自己去研究。
毕竟这还不是人类命运共同体的那一天。
也没有到天下大同。
自然不可能完全没有敝帚自珍的情况。
实在是想不到办法，加上博尔特同意了美国实验室那边的请求，米尔斯最终把自己研究的这些资料和想法发给了那边，请求那边帮助共同研究。
你还别说。
这就是阿美丽卡远远超过牙买加的地方。
不是别的。
就是他的科技实力。
简直是碾压的级别。
那边立刻给出了反馈。
想要做到关节力矩的动态平衡，需要躯干关节力矩的变化。
需要从“紧张代偿”到“稳定传导”。
美国那边实验室给出的想法是，躯干关节力矩，主要包括腰椎力矩与胸椎力矩，是连接上下肢能量传递的关键，博尔特直臂起跑中，高身高运动员的躯干力矩天然就会呈现“紧张代偿”特征，而要是曲臂起跑就可以通过调整躯干姿态与肌肉激活模式，实现躯干从“被动支撑”到“主动传导”的功能转变。
大幅降低力矩损耗。
他们给出了几点建议——
第一从腰椎力矩来看，直臂起跑时高身高运动员需维持躯干低伏姿态，与地面夹角30°-35°，博尔特容易腰椎处于过度前屈状态，为平衡躯干重力产生的“前屈力矩”，腰背部竖脊肌需持续输出高负荷“后伸力矩”，力矩值达75-85N·m，且力矩方向与下肢蹬地产生的“向上传导力矩”存在15°-20°偏差，导致能量在腰椎处的传递损耗率达18%-22%。
实验室肌电数据显示，此时博尔雅竖脊肌的持续激活时间占起跑阶段总时长的90%以上，易引发肌肉痉挛风险。
如果变成准备时候，躯干与地面夹角提升至45°-50°，腰椎前屈程度就会显著降低，腰椎后伸力矩就会降至45-55N·m，仅为直臂时的60%-73%。
同时，曲臂姿态使躯干中轴线与下肢蹬地方向的偏差缩小至5°-8°，腰椎力矩方向与能量传导路径高度契合，能量传递损耗率降至8%-12%，肌电监测显示竖脊肌激活时间占比降至65%-70%。
使得肌肉疲劳速度明显减缓。
第二在胸椎力矩方面，博尔特直臂起跑时上肢直臂支撑产生的“向前牵拉力矩”会导致胸椎过度后伸，为维持躯干整体稳定，胸大肌与腹直肌需协同输出“前屈代偿力矩”，力矩值达50-60N·m，这种“反向力矩对抗”会进一步割裂上下肢能量传导链路。
使胸椎处的能量损耗率增加5%-8%。
改成肘关节弯曲可以缩短上肢力臂，让博尔特胸椎所受向前牵拉力矩降至25-35N·m，胸大肌与腹直肌的代偿力矩需求减少40%-50%。
这时候再使用曲臂姿态带动肩胛骨后缩，就能让胸椎处于轻度后伸的“中立位”。
使得胸椎力矩方向与腰椎力矩方向形成“协同传导通道”。
上下肢能量在躯干段的“串联传递效率”就可以从直臂时的65%-70%提升至85%-90%。
他们给出了生物力学建模的力矩传导路径分析——
博尔特想要成功曲臂起跑，那么躯干整体力矩的“传导一致性系数”，上下肢力矩在躯干段的匹配度，就需要达到0.85-0.90。
远超直臂起跑时的0.60-0.65。
躯干作为“能量传导中枢”的功能得到充分激活后，就能为后续加速段的力效转化奠定稳定基础。
躯干关节力矩？
对啊。
米尔斯宛如突然被人点醒了自己的天灵穴。
顿时灵感就来了。
原来问题是出在胸椎力矩以及腰椎力矩上。
我怎么就没想到呢？
其实。
他不是没想到，只是在牙买加的实验水平和运动科研下，根本就不可能涉及到这个方面。
相比比较简单的肌肉成分，以及研究了更多年的三关节力矩。
这两个例句以更加接近于人的深层肌肉。
也就是说普通的设备很难深入到这个地方。
根本就做不出这样精度的检测。
自然就得不到精确的数据。
无法做出精确的判断来。
但这一点。
有了米尔斯提供的这些经验和意见。
美国那边的实验室迅速找到了突破点。
如此一来。
力线传递路径的重构，就可以从“多节点损耗”到“线性高效”。
这对于博尔特启动环节来说至关重要。
因为力线传递的完整性与线性度直接决定能量转化效率，博尔特直臂起跑中，高身高运动员因肢体比例特殊，力线传递存在“多节点偏移”问题，只有采取曲臂起跑才能通过重构支撑点、调整关节角度，构建“下肢蹬地-躯干传导-上肢辅助”的线性力线路径，大幅减少巨大身高体重带来的天然启动能量损耗。
他这里就很明确的告诉了博尔特以及米尔斯。
从博尔特启动力线起始端来看，博尔特直臂起跑时高身高运动员膝关节过度承载，导致力线从踝关节向上传递时向膝关节内侧偏移。
偏移量达8-12mm。
形成“膝内扣”式力线偏差。
使博尔特10%-15%的蹬地能量转化为膝关节侧向力矩，无法参与向前推进。
只有通过均衡下肢关节负荷，让膝关节受力占比降至40%-45%，才能使力线从踝关节沿下肢中轴线垂直向上传递，使得偏移量控制在3-5mm内。
这样的话，下肢力线的“线性度系数”，力线与下肢中轴线的重合度，就可以从直臂时的0.75-0.80提升至0.92-0.95。
让博尔特蹬地能量的有效利用率提升12%-18%。
在力线中间传导段，也就是躯干段，博尔特直臂起跑时腰椎与胸椎的力矩方向偏差，会导致力线出现“折线式传递”，让启动能量在腰椎-胸椎连接处的损耗率达15%-20%。
想要改变只能让博尔特使躯干保持“轻度后伸-中立位”姿态，腰椎与胸椎的力矩方向偏差缩小至5°-8°，力线沿躯干中轴线呈“直线式传导”。
这样的话，躯干段力线的“连续传递效率”就能从直臂时的70%-75%提升至88%-92%。
实验室运动捕捉数据显示，博尔特曲臂起跑时，躯干中轴线上任意两点的力线传递速度差≤0.02m/s。
对比直臂时达0.05-0.07m/s。
力线传递的同步性显著提升。
然后稳住了胸椎和腰椎后。
在力线末端，也就是上肢端，博尔特直臂起跑时上肢需承担“主动支撑-推离”功能，力线从躯干传递至上肢后需转向地面，与前进方向夹角≥30°，这会导致5%-8%的能量被用于上肢推离动作，无法转化为向前动能。
这时候曲臂起跑时上肢会转为“被动过渡”功能，使得力线传递至上肢后仅需维持身体平衡，方向与前进方向夹角≤10°。
这样的话，上肢段的能量损耗率就会降至1%-3%。
让更多能量可集中用于下肢蹬地推进。
这样的话。
通过力线传递的整体量化分析可知，博尔特如果采取曲臂起跑时的“力线总损耗率”，各环节能量损耗之和占总蹬地能量的比例，仅仅为18%-22%。
而直臂起跑时达35%-40%！
那么就等于，力线传递效率可以提升40%-50%！
这也是博尔特其蹬地瞬间垂直支撑反力从2.8倍体重提升至3.2倍体重的核心原因之一。
洛桑赛场。
博尔特满意的看着苏神的表情。
说真的，他已经太久没有享受过这个表情。
好像在2011年之后就越来越少看见。
但是在2011年之前。
这样的表情。
还是并不罕见的。
但即便是之前所有的加起来都没有现在苏神的经验那么大。
毕竟之前的那些过程，苏神都见过。
而现在这个。
是历史上的首次。
“苏，好好看着吧。”
“你的这门手艺。”
“我也会了。”
苏神看着博尔特。
真的是重开之后少见的愣了这么久。
一直听到身后小喇叭的电子口令。
才缓过神。
他想到了，博尔特会提高某些方面。
但他没有想到博尔特竟然会在退役之前就拿下曲臂起跑。
那这样的话就和自己原本的想法脱节了。
会出现什么样的后果？
他也不知道了。
“set。”
米尔斯这个时候也在场边看着。
他依然是在看台上。
因为他说过，他不喜欢在场边看。
而这一次。
米尔斯也在嘴里默默念着。
就让大家看看。
非二沙岛的第一个曲臂起跑。
到底有多厉害吧。
尤塞恩。
军火展示。
请开始吧。
……
嘭————————————
其余的人多少也被波尔特展现出来的启动姿态给镇住了。
包括二沙岛这边。
甚至你要知道，余位力第一时间脑子里就闪过了很多念头，看向了旁边的袁郭强，两个人不约而同都想到了——
不会有内鬼吧？
不然的话他们怎么学会的？
这个方面的资料。
苏神。
可从没有公布过。
一直都是作为二沙岛的绝活存在。
现在突然出现在了博尔特身上。
那这样变数。
就太大了点。
尤其是在马上就要来临的鸟巢上。
不会。
又出现什么变故吧。
为什么每一次我国的超级田径运动员要在家门口比赛的时候？
都会出现这样或者那样的阻挠呢。
08年的刘祥是这样。
因为罗伯斯突然打破了他的世界纪录。
导致整个团队都变得异常紧张。
失去了之前的松弛感。
训练的强度和密度也不自觉提升。
不然的话很难说，是不是可以坚持完08年的奥运会。
不过现在没有时间给他们多想这些了，因为枪声已经响起。
博尔特到底是不是曲臂起跑？
还是说只是装装样子？
马上就会揭晓。
博尔特的脑子里现在只有那些关键的参数——
关键关节角度的适配性调整。
直臂起跑时高身高运动员的髋关节（≤90°）、膝关节（≤125°）过度弯曲，会导致关节处于“非最佳发力角度”，
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