就在吕布快要杀至跟前时，丘力居怕了，突然调转马头，仓皇逃离，吕布之勇，世所罕见，并不是丘力居所能抵挡。
丘力居这一跑，导致其麾下的乌垣骑兵士气大跌，攻势为之一滞，守势为之一顿。
战场之上，兵危战险，稍有差池，便是惨死当场的结局，乌垣骑兵的士气跌宕，直接让其阵型大乱，杨家军抓住机会，一味死缠乱打，最终，乌垣骑兵还是不敌杨家军，败退而逃。
蹋顿怒火中烧的看着远去的丘力居，怒骂道：“吕布只是区区一人，我族中五千勇士，怎能会败他不过？丘力居，你这是把族中勇士，给葬送此地啊！唉！”
主将一逃，败局已定，蹋顿无奈之下，带着数千乌垣骑兵迅速脱离战场，朝着广阳郡仓皇退去，显然是打算放弃丘力居。
蹋顿这一走，杨家军就彻底掌控战场，鲜卑骑兵大败而回，不得不暂回良乡城中。
回到城中，丘力居这才想起统计伤亡，此战，乌垣人折损五千之众，只有三千余人跟随丘力居逃回了城中，其他人则是跟着蹋顿北上了。
如今，良乡城内的乌垣骑兵，不足一万之数，城外的杨家军，也只有两万出头，双方折损人数相差不大。
眼看着乌垣骑兵的士气正渐渐低落谷底，丘力居一边咒骂蹋顿，一边想法挽救，最后，丘力居只能下令抢城三日，让麾下将士好好发泄发泄，以便恢复士气。
这命令一经发出，良乡城的百姓，可谓是祸从天降，许多百姓家中的女人，皆被乌垣人给抢入军营，行那苟且之事，一些小世家更是遭到了灭门惨祸。
就这般过了三天，丘力居终于把良乡城弄得乌烟瘴气，怨声载道，一些还未被乌垣人光顾的世家，联合在了一起，谛听营看到机会，趁机出手，撮合了这些世家，打算与城外的杨家军来个里应外合，摧毁丘力居。
这天夜晚，数百名劲装汉子，朝着南门缓缓而去，他们便是由城中世家组成的敢死队，其目的就是为了打开城门，放城外的杨家军入城。
而城外，收到消息的许褚等人，也在焦急地等待，特别是吕布，更是心急如焚，数日前，因他之过，导致丘力居得以逃出生天，今日，吕布暗暗在心中发誓，一定要斩杀丘力居。
城门打开后，吕布率军首先冲入城中，直奔县衙而去，数千骑兵尾随其后，而许褚则是兵分四路，迅速占据四门，直到这时，丘力居才发现了城中变故，刚想集结兵马，率部突围，奈何为时已晚，城内到处都是喊杀之声，局势已经脱离了丘力居的掌控。
丘力居在心中大惊之余，只能带着数百亲卫，仓皇北逃，这刚出县衙，就与赶来的吕布相撞。
数日前，有数千勇士护卫的丘力居都被吕布给杀破了胆，如今只有三四百名护卫在侧，丘力居更是被吓得亡魂皆冒，不敢应战。
正所谓，将乃兵之胆，丘力居胆气一丧，便导致了其麾下的亲兵也无战心，最终被吕布杀至跟前，当场斩落马下。
丘力居战死后，城中的战事，渐渐进入尾声，待翌日清晨，杨家军才打扫好了战场，总共杀敌一万余人，俘虏七千余人，剩下的都跟随蹋顿跑了。
天亮时分，数千乌垣人俘虏被绑住双手，押到了良乡城中的军营校场上，等候裁决，无数百姓闻讯后，前来围观。
许褚与吕布正在激烈交谈，决定这数千俘虏的命运。
许褚气得面红耳赤，道：“奉先，主公曾经有令，要全歼这伙乌垣人，不要俘虏，你这是想作甚？违抗军令吗？”
吕布解释道：“主公是说过全歼，但也没说过要杀俘虏啊！而且我军军规，不准滥杀俘虏，仲康，我看还是等主公赶到后，再做计较吧！”
这时，一骑快马赶来，高声道：“主公相距良乡城，不足十里！”