月间，他的父亲在回宜兴原籍的路上病故之后，卢象升短时间内连上十疏，哀恳崇祯帝准许他请假奔丧，允他茅屋草庐在家父墓前守孝三年。
卢象升在他的上书中说，自己希望将父亲埋葬之后，就在父亲的墓旁盖上三间草庐，他自己住在里边，谢绝交游，庐墓守孝安心地读三年书，然后再回到朝堂上继续为皇帝效大马之劳。
崇祯皇帝的心中比谁都明白，自己朝廷上的这些满嘴仁义道德的儒臣们，在父母去世后都喜欢拿庐墓三年的话来自我标榜，自从他登极这十余年来，他实际上没有看到个一个大臣按照他自己标榜的那样做过；他认为卢象升请求回籍奔丧是真，庐墓三年只不过是“哈哈”罢了。
倘在寻常时日，他会立刻批准卢象升这样的大臣回籍奔丧、在家守孝，过一段时候如果朝廷需要他出来做事的时候，自己就下诏使他夺情起复重新回到朝堂之上。然而眼前国事艰难，军务紧急，崇祯不但没有准许卢象升请假奔丧，反而按照首辅杨嗣昌的推荐，升任卢象升为兵部尚书，加重了他的权责；而且崇祯还派陈新甲立即接替卢象升的总督职务，使他即可来京任职。
陈新甲悉知宣、大、山西并不平静，所以他上书云，自己尚在四川，因山高路远一时间没有办法赶去接任。不过，这时正值清兵入塞，在廷臣的交章推荐下，皇帝派人赐卢象升一把尚方剑，叫他星夜来京，总督天下援军。
卢家祖辈世受国恩，卢象升被夺情起复在礼教盛行的时代更是一种殊荣，当时为宫之人遇到父母去世，就必须辞去官职，回家守三年的孝期。倘若在守孝期间，由皇帝特旨出来供职，被称做夺情，意思是为国家夺去了孝亲之情，又叫做夺情起复。
在上月清兵入犯之前，京畿一带和他驻防的宣、大防区并无大的战事，他每想到不能为父亲奔丧这件事，就痛哭流涕，同时对杨嗣昌的进谏很不满意。不过卢象升是一个是大局的人，眼下清兵入寇京师危急，在大明的危难之际，他也只好暂时放下了奔丧的念头，立即带兵赴京勤王。
从阳和一路疾行，他只让步兵按站稍作休息，而自己同一万多骑兵则是风雨无阻日夜兼程赶路，实在困倦的时就，大军就在马鞍上闭一下眼皮，或是在喂马时和衣躺下迷糊一阵。
在今天午后，他带着近万骑兵到了京师的近郊昌平，随后而来的步兵，则会在三天之后方能赶到。在骑兵进驻昌平城之前，他自己率领几位亲信幕僚，携带在路上准备的祭品，步行来到大红门，卢象升一直走到长陵前，向武功赫赫的永乐皇帝致祭。
卢象升跪在地上，眼望朱棣的陵寝哽咽祝告：“唯愿仰仗二祖列宗在天之灵，歼灭鞑虏，固我边疆，以尽微臣之职；臣即肝脑涂地，亦所甘心！”